Мусорный бак, управлемый голосом. Видео.

Рубрика : Новости, Разное

Теги : ,


Этот мусорный бак может передвигаться вдоль черной линии на полу и останаливаться на перекрестиях. Команды управления он воспринимает “на слух” :) Понимает он две команды – одна включает его, а по-второй он начинает движение вдоль линии до первого встреченного креста.
Система управления построена на микроконтроллере pic 18F4431, а для передвижения используются три 18-вольтовых моторчика. В будущем автор планирует заменить датчики на ультрафиолетовые, чтобы избавиться от черных линий на полу.

Оставьте комментарий, если Вы не спамер