Apr
23
Этот мусорный бак может передвигаться вдоль черной линии на полу и останаливаться на перекрестиях. Команды управления он воспринимает “на слух” 
Понимает он две команды – одна включает его, а по-второй он начинает движение вдоль линии до первого встреченного креста.
Система управления построена на микроконтроллере pic 18F4431, а для передвижения используются три 18-вольтовых моторчика. В будущем автор планирует заменить датчики на ультрафиолетовые, чтобы избавиться от черных линий на полу.
